Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

作者：edited by Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter.
出版社：Springer-Verlag GmbH.
ISBN：9783540315049 (electronic bk.) ; 9783540280231 (paper)
出版日期：2005
其他作者：Lefebvre, Tine ; Bruyninckx, Herman. ; De Schutter, Joris.
語言：zh
出版地：Berlin Heidelberg :
內容簡介

xv, 265 p. ::ill., digital ;:24 cm.

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